Робот-помощник на базе Raspberry Pi. myCobot Pi

Робот-помощник на базе Raspberry Pi. myCobot Pi

Описание: Робот-помощник на базе Raspberry Pi. myCobot Pi

myCobot Pi - это многофункциональная роботизированная рука от компании Elephant Robotics на базе Raspberry Pi. myCobot Pi является продолжением серии робота-манипулятора myCobot с некоторыми отличиями:


Характеристики

myCobot Pi

myCobot M5

Рабочий диапазон

280 мм

280 мм

DOF

6

6

Полезная нагрузка

250 г

250 г

SoC

Broadcom BCM2711

Esp32

Процессор

1,5 ГГц четырехъядерный

Двухъядерный процессор 240 МГц

Bluetooth

Да

Да

USB

USB 3.0 x2; USB 2.0 x2

USB-C x1

Дисплей

Нет

Есть

Порт HDMI

microHDMI x2

Нет

Пользовательские ключи

Нет

Три

Порт ввода-вывода

40

20

 

Автономный

Подключение к ПК

Платформа программирования

Debian / Ubuntu

Arduino

Камера

Любая

M5-StickV


myCobot Pi весит 850 г, имеет шесть осей для перемещения с рабочим диапазоном 280 мм. У робота-манипулятора есть программные и аппаратные методы взаимодействия и разнообразные интерфейсы-расширения. Он поддерживает многоплатформенную вторичную разработку и помогает пользователям эффективно разрабатывать многоуровневые приложения.

В основании и на конце «хобота» myCobot Pi находятся разъемы LEGO для навесного оборудования, включая всасывающий насос, адаптивный захват и другие устройства, расширяющие его сферу применения. Благодаря встроенному алгоритму распознавания изображений, к роботизированной руке можно установить любую камеру.

myCobot Pi использует Raspberry Pi 4B с 4-ядерным микропроцессором 1,5 ГГц и работает на платформах Debian (Raspberry Pi OS) или Ubuntu. Робот имеет встроенные платформу ROS и блочное программирование, а также поддерживает общий интерфейс программного обеспечения Python. Корпус робота-манипулятора в отличие от myCobot M5 не имеет дисплея, это пространство занимают порты - micro HDMI x2, USB 3.0 x2, USB 2.0 x2 и 40-контактный GPIO, что позволяет, например, подключить его к HDMI монитору и беспроводной клавиатуре / мыши и разработать свое приложение непосредственно на роботе.

Дополнить комплектацию myCobot Pi можно адаптивным захватом, насосом-присоской, плоским основанием, основанием с креплением к краю стола и набором Artificial Intelligence Kit для обучения программированию на C ++ / Python (входят цветные блоки, контейнеры, датчики, присоска).

Дополнительная информация:

- Автономный робот-манипулятор для разработчиков;

- Модульная конструкция;

- Шесть встроенных серводвигателей для вращения «хобота»;

- Разъем Lego Connector в основании myCobot Pi и наконце «хобота» для установки насоса-присоски или зажимов;

- Полезная нагрузка – 250 г;

- Аппаратная платформа - Raspberry Pi;

- Встроенный алгоритм распознавания изображений;

- Есть дополнительные аксессуары.

Интерфейсы и носители
Интерфейсы Bluetooth
Общие характеристики
Входящее напряжение 8В, 5А
Порты USB 3.0 x2; USB 2.0 x2; microHDMI x2; 40-контактный GPIO
Рабочая температура -5 - 45 ℃
Конструкция и внешний вид
Вес 850 г
Написать отзыв
Примечание: HTML разметка не поддерживается! Используйте обычный текст.
    Плохо           Хорошо

  • Производитель: Elephant Robotics
  • Артикул: 306960
  • Наличие: Есть в наличии
    Цена:
  • 79990

Доступные варианты