Робот-помощник на базе Raspberry Pi. myCobot Pi

Описание: Робот-помощник на базе Raspberry Pi. myCobot Pi

myCobot Pi - это многофункциональная роботизированная рука от компании Elephant Robotics на базе Raspberry Pi. myCobot Pi является продолжением серии робота-манипулятора myCobot с некоторыми отличиями:

myCobot Pi весит 850 г, имеет шесть осей для перемещения с рабочим диапазоном 280 мм. У робота-манипулятора есть программные и аппаратные методы взаимодействия и разнообразные интерфейсы-расширения. Он поддерживает многоплатформенную вторичную разработку и помогает пользователям эффективно разрабатывать многоуровневые приложения.

В основании и на конце «хобота» myCobot Pi находятся разъемы LEGO для навесного оборудования, включая всасывающий насос, адаптивный захват и другие устройства, расширяющие его сферу применения. Благодаря встроенному алгоритму распознавания изображений, к роботизированной руке можно установить любую камеру.

myCobot Pi использует Raspberry Pi 4B с 4-ядерным микропроцессором 1,5 ГГц и работает на платформах Debian (Raspberry Pi OS) или Ubuntu. Робот имеет встроенные платформу ROS и блочное программирование, а также поддерживает общий интерфейс программного обеспечения Python. Корпус робота-манипулятора в отличие от myCobot M5 не имеет дисплея, это пространство занимают порты - micro HDMI x2, USB 3.0 x2, USB 2.0 x2 и 40-контактный GPIO, что позволяет, например, подключить его к HDMI монитору и беспроводной клавиатуре / мыши и разработать свое приложение непосредственно на роботе.

Дополнить комплектацию myCobot Pi можно адаптивным захватом, насосом-присоской, плоским основанием, основанием с креплением к краю стола и набором ArtificialIntelligence Kit для обучения программированию на C ++ / Python (входят цветные блоки, контейнеры, датчики, присоска).

Дополнительная информация:

• Автономный роботманипулятор для разработчиков;
• Модульная конструкция;
• Шесть встроенных серводвигателей для вращения «хобота»;
• Разъем Lego Connector в основании myCobot Pi и наконце «хобота» для установки насосаприсоски или зажимов;
• Полезная нагрузка – 250 г;
• Аппаратная платформа
• Raspberry Pi;
• Встроенный алгоритм распознавания изображений;
• Есть дополнительные аксессуары.