Управляемый модуль на колесах. myAGV PI 2023

Описание: Управляемый модуль на колесах. myAGV PI 2023

myAGV PI 2023 — это небольшой, но мощный управляемый модуль на колесах, с помощью которого мы можем сделать мобильными наших роботов производства компании Elephant Robotics. С помощью этого модуля можно обеспечить передвижение, исследование и перемещение предметов как в лабораторных условиях, так и на производстве или при обучении. Максимальная нагрузка на корпус составляет 5 кг, что дает нам достаточно большой запас грузоподъемности, помогающий перевозить или переносить предметы с помощью робота-руки. Лазер с углом обзора в 360 градусов позволяет устройству автоматически исследовать помещение и избегать препятствий или даже преодолевать их (в зависимости от программы) — мощные колеса дают возможность модулю проходить невысокие пороги и перепады высот пола. 

myAGV PI 2023 оснащен Raspberry Pi 4B и кастомной системой Ubuntu Mate 20.04, делающими его программируемым и настраиваемым. Модуль поддерживает 2D маппинг и навигацию, графическое программирование, кодинг через среды разработки и ROS-симуляцию. Для написания новых алгоритмов предусмотрен широкий спектр инструментов от поддержки ROS и Python с библиотеками OpenCV, QT и pymycobot, интегрированных в специальный ПК-интерфейс модуля, до таких программ как VSCode, VNC и SSH. Управлять самим роботом не сложнее, чем радиоуправляемой машинкой — в комплекте прилагается геймпад, а совместимость с клавиатурой дополнительно расширяет список доступных способов ввода. Новичкам устройство может предложить визуальный кодинг при помощи myBlockly и простой графический интерфейс дебага, делающие программирование модуля не сложнее игры. Совместимое ПО MyStudio предоставляет нам доступ ко всем функциям модели и удобный способ обновлений. 

myAGV PI 2023 совместим с сериями myPallitizer 260, mechArm 270, myCobot 280, myArm и ultraArm. Дополнительно мы можем докупить съемную батарею, которая поможет продлить время работы устройства и сенсорный дисплей с диагональю 7 дюймов, расширяющий функционал модуля и позволяющий его использовать даже без робота-руки. 

Дополнительная информация: 

- Управляемый модуль на колесах

- Программируемый, простой в обращении

- Работает на базе Raspberry Pi 4B и операционной системы Ubuntu Mate 20.04

- Максимальная нагрузка — 5 кг

- Поддержка ROS и Python с библиотеками OpenCV, QT и pymycobot, VSCode, VNC и SSH

- Интегрированная среда разработки с программами и обновлениями

- Поддерживает myBlockly и графический интерфейс дебага для новичков

- Геймпад в комплекте, синхронизация с клавиатурой

- Совместим с сериями myPallitizer 260, mechArm 270, myCobot 280, myArm и ultraArm