Коллаборативный робот-помощник на базе Raspberry Pi. myCobot 320 Pi

Описание: Коллаборативный робот-помощник на базе Raspberry Pi. myCobot 320 Pi

myCobot 320 Pi — это расширенная версия робота myCobot Pi. Главным отличием от предыдущей модели стало увеличение рабочего диапазона до 320 мм в диаметре. Кроме того, теперь робот может поднимать и перемещать предметы весом 1 кг. Увеличение мощностей не могло не повлиять на саму модель — её основание также было увеличено и стало более устойчивым, а вес корпуса вырос до 3 кг. Устройство всё также работает на базе микропроцессора Raspberry Pi, поддерживающего взаимодействие с платформами Debian/Ubuntu.

Эта модель имеет большое количество портов для подключения других девайсов и систем - 4 USB, 2 HDMI, интерфейс GPIO и слот для карт типа TF. Верхняя часть робота оснащена фиксатором, к которому можно присоединять различные аксессуары, что позволяет нам быстро менять его функционал. Такое устройство станет отличным помощником всем, кто занимается наукой, исследованиями или сборкой конструкций. Оно оснащено датчиками для отслеживания среды, которые препятствуют сталкиванию с предметами и человеком, что делает робота более безопасным.

Обучать myCobot 320 Pi очень просто — он поддерживает как графические интерфейсы программирования, так и работу с кодом. В первом случае удобнее всего использовать бесплатные программы производителя RoboFlow или Myblockly, а также среду разработки роботов ROS. Тем, кто предпочитает пользоваться языками программирования доступно написание задач на Python, C++, C# и Javascript. Можем мы обойтись и вовсе без навыков программирования — робот обучается простым перемещением корпуса, может запоминать алгоритмы повторяемых действий длительностью до 60 минут.

Производитель также предлагает нам приобрести дополнительные аксессуары: 

- Адаптивный захват  - для более удобного обращения с различными предметами.

- Электронный параллельный захват - оптимален для процессов точной сборки на производстве.

- Мягкий захват - для безопасного перемещения хрупких и мягких предметов.

- Воздушный параллельный захват - для погрузки и выгрузки деталей, а также других быстрых действий. 

- Вакуумные подъемные присоски - для перемещения предметов с небольшим весом и гладкой поверхностью. 

- Управляемый модуль на колесах myAGV - делает робота мобильным. 

* Для использования воздушного параллельного захвата и вакуумных присосок нужен воздушный компрессор. 

Дополнительная информация:

- Робот-помощник для промышленного и домашнего использования

- Работает на базе 4- ядерного микропроцессора Raspberry Pi 4B, 1.5 ГГц

- Рабочий диапазон — 320 мм

- Максимальный подъемный вес — 1 кг

- Может запоминать алгоритмы действий длительностью до 60 минут методом простого перемещения

- Поддерживает написание программ в графическом интерфейсе и напрямую при помощи Python, C++, C# и Javascript

- 4 USB, 2 HDMI и GPIO для синхронизации с другими устройствами