Коллаборативный робот-манипулятор. myCobot

Коллаборативный робот-манипулятор. myCobot

Описание: Коллаборативный робот-манипулятор. myCobot

myCobot - это модульный шестиосевой робот-манипулятор на базе Arduino для разработчиков и сообществ робототехники. На данный момент myCobot является одним из самых маленьких и легких коллаборативных роботов, в производстве которого участвуют две компании - Elephant Robotics и M5STACK. Вес робота-манипулятора составляет всего 850 г, он имеет рукоятку в виде хобота длиной 350 мм, на который мы можем устанавливать или захватывать им объекты весом 250 г.

Благодаря своей модульной конструкции мы можем присоединять к «хоботу» myCobot различные эффекторы (присоски, адаптивный захват и др.), что позволяет использовать его в лабораториях и научных центрах, в сферах образования и легкой промышленности, а также в качестве помощника по дому. Все зависит от нашей фантазии. Робот может стать отличным компаньоном, например, для блогера или дизайнера, так как может снимать видео и писать картины.

myCobot поддерживает обучение методом пробного перетаскивания, что позволяет обучать его каждому действию и инструкциям вручную. Мы можем сохранять до 60 минут различных треков (движений), что делает обучение простым и в то же время превращает его в увлекательный процесс.

Установленный в основание myCobot, контроллер M5Stack Basic с LED-дисплеем дает возможность визуально программировать манипулятор робота с помощью таких программ, как RoboFlow и UIFlow. Второй дисплей M5Stack Atom расположен на конце рукоятки и также как дисплей M5Stack Basic поддерживает библиотеку fastLED для более простого и четкого отображения расширенной сцены приложения.


M5STACK Basic

ESP32-D0WDQ6

Двухъядерный процессор 240 МГц, 600 DMIPS, 520 КБ SRAM, Wi-Fi, двухрежимный Bluetooth

Флеш-память

16 МБ

Входящее напряжение

5 В @ 500 мА

Порты

USB-C x1, GROVE (I2C + I / 0 + UART) x1

PIN интерфейс

PIN (G1 , G2, G3, G16, G17, G18, G19, G21, G22, G23, G25, G26, G35, G36)

IPS экран

2-дюймовый цветной TFT-дисплей 320 × 240, ILI9342C, яркость 853 нит

Динамик

1W-0928

Аккумулятор

110 мАч

Антенна

Антенна 2.4G 3D

Рабочая Температура

От 32 ° F до 104 ° F (от 0 ° C до 40 ° C)


M5STACK Атом

ESP32

Двухъядерный процессор 240 МГц, 600 DMIPS, 520 КБ SRAM, Wi-Fi, двухрежимный Bluetooth

Флеш-память

4 МБ

Входящее напряжение

5 В @ 500 мА

Порты

USB-C x1, GROVE (I2C+I/0+UART) x1

PIN интерфейс

G19, G21, G22, G23, G25, G33

RGB LED

WS2812C 2020 x25

MEMS

MPU6886

ИК

Инфракрасная передача

Антенна

Антенна 2.4G 3D

Рабочая температура

От 32 ° F до 104 ° F (от 0 ° C до 40 ° C)


Управление манипулятором можно осуществлять через ПК (при подключении к порту USB-C) или программируемый контроллер M5Stack Basic. Этап программирования можно начинать с предпочтительного для нас языка программирования - Python, Java, C # и др.

В комплектацию робота-манипулятора входят:

- myCobot;

- адаптер питания;

- кабель USB-тип C;

- винт m4 35мм

- шестигранный ключ;

- руководство пользователя.

Дополнительно можно приобрести адаптивный захват, присоску, основание G для устойчивой фиксации робота к краю стола, плоское основание, а также набор Artificial Intelligence Kit, с помощью которого мы сможем обучать детей программированию на C++ / Python, компьютерному зрению с помощью OpenCV (в наборе цветные блоки, присоска и датчики).

Дополнительная информация:

  • Модульный роботманипулятор для разработчиков;
  • Шесть встроенных серводвигателей для вращения «хобота»;
  • Разъем Lego Connector в основании myCobot и на конце«хобота» для установки насосаприсоски или зажимов;
  • Два дисплея;
  • Полезная нагрузка – 250 г;
  • Аппаратная платформа
  • Arduino;
  • Поддержка обучения методом пробного перетаскивания;
  • Управление через ПК или контроллер M5Stack Basic;
  • Есть дополнительные аксессуары.
Общие характеристики
Входящее напряжение8В, 5А
ПортыUSB Type-C x1, GROVE (I2C + I / 0 + UART) x1
МатериалПромышленный нейлон
Конструкция и внешний вид
Вес850 г
Написать отзыв
Примечание: HTML разметка не поддерживается! Используйте обычный текст.
    Плохо           Хорошо


  • Производитель: Elephant Robotics
  • Артикул: 306959
  • Наличие: Есть в наличии
    Цена:
  • 84990р.

Доступные варианты