Коллаборативный робот-манипулятор. myCobot

Описание: Коллаборативный робот-манипулятор. myCobot

myCobot - это модульный шестиосевой робот-манипулятор на базе Arduino для разработчиков и сообществ робототехники. На данный момент myCobot является одним из самых маленьких и легких коллаборативных роботов, в производстве которого участвуют две компании - Elephant Robotics и M5STACK. Вес робота-манипулятора составляет всего 850 г, он имеет рукоятку в виде хобота длиной 350 мм, на который мы можем устанавливать или захватывать им объекты весом 250 г.

Благодаря своей модульной конструкции мы можем присоединять к «хоботу» myCobot различные эффекторы (присоски, адаптивный захват и др.), что позволяет использовать его в лабораториях и научных центрах, в сферах образования и легкой промышленности, а также в качестве помощника по дому. Все зависит от нашей фантазии. Робот может стать отличным компаньоном, например, для блогера или дизайнера, так как может снимать видео и писать картины.

myCobot поддерживает обучение методом пробного перетаскивания, что позволяет обучать его каждому действию и инструкциям вручную. Мы можем сохранять до 60 минут различных треков (движений), что делает обучение простым и в то же время превращает его в увлекательный процесс.

Установленный в основание myCobot, контроллер M5Stack Basic с LED-дисплеем дает возможность визуально программировать манипулятор робота с помощью таких программ, как RoboFlow и UIFlow. Второй дисплей M5Stack Atom расположен на конце рукоятки и также как дисплей M5Stack Basic поддерживает библиотеку fastLED для более простого и четкого отображения расширенной сцены приложения.

Управление манипулятором можно осуществлять через ПК (при подключении к порту USB-C) или программируемый контроллер M5Stack Basic. Этап программирования можно начинать с предпочтительного для нас языка программирования - Python, Java, C # и др.

В комплектацию робота-манипулятора входят:

- myCobot;

- адаптер питания;

- кабель USB-тип C;

- винт m4 35мм

- шестигранный ключ;

- руководство пользователя.

Дополнительно можно приобрести адаптивный захват, присоску, основание G для устойчивой фиксации робота к краю стола, плоское основание, а также набор Artificial Intelligence Kit, с помощью которого мы сможем обучать детей программированию на C++ / Python, компьютерному зрению с помощью OpenCV (в наборе цветные блоки, присоска и датчики).

Дополнительная информация:

• Модульный роботманипулятор для разработчиков;
• Шесть встроенных серводвигателей для вращения «хобота»;
• Разъем Lego Connector в основании myCobot и на конце«хобота» для установки насосаприсоски или зажимов;
• Два дисплея;
• Полезная нагрузка – 250 г;
• Аппаратная платформа
• Arduino;
• Поддержка обучения методом пробного перетаскивания;
• Управление через ПК или контроллер M5Stack Basic;
• Есть дополнительные аксессуары.