Управляемый модуль на колесах для роботов myCobot. myAGV
Описание: Управляемый модуль на колесах для роботов myCobot. myAGV
myAGV — это дополнительный модуль для роботов myCobot и myCobot Pi- 6. Аксессуар выполнен в формате машинки, которая поддерживает множество варианта управления — с помощью автономного ПО, геймпада, клавиатуры и других контроллеров. Всё, что для этого нужно — создать код, задающий параметры движения для этого модуля. На верхней части устройства предусмотрено два места для установки роботов myCobot и myCobot Pi- 6. Вместе с ними мы можем сделать из myAGV полноценного робота, перемещающегося самостоятельно.
Машинка оснащеначувствительнымрадаром, позволяющим ей преодолевать препятствия и избегать столкновений с окружающими людьми и предметами. Встроенная камера с разрешением 5 Мп считывает и распознает объекты, что также может использоваться для написания алгоритмов поведения модуля. Объекты могут быть обнаружены на расстоянии до 8 метров. Модель поддерживает работу в системе программирования роботов ROS, а также языки и интерфейсы Raspberry pi, Arduino, Python, C++.
myAGV развивает достаточно высокую скорость — до 0,9 м/сек. Кроме того, несколько машинок могут объединяться в одну систему, взаимодействовать и выполнять совместные задачи. Это дает нам максимум возможностей для создания передвижных роботизированных устройств.
Дополнительная информация:
- -Передвижной модуль с колесами для использования с роботами myCobot и myCobot Pi
- 6
- Поддерживает разные варианты управления — программные алгоритмы, геймпады, клавиатуры и т.д.
- Может одновременно перевозить до 2 роботов
- Камера на 5 Мп для считывания препятствий и других объектов
- Программный радар для навигации и создания пути для модуля
- Несколько машинок могут взаимодействовать между собой
Техническая информация | |
Напряжение | 24 В 1A |
Расстояние распознавания | До 8 м |
Скорость | До 0,9 м/сек |
Разрешение камеры | 5 Мп |
Конструкция и внешний вид | |
Вес | 3.02 кг |
Габаритные размеры | 300x205x145mm |