Программируемый робот. Marty

Описание: Программируемый робот. Marty

Марти - это небольшой двуногий робот-компаньон, который может ходить, танцевать, играть в футбол, пожимать руку, разговаривать, петь песни и даже проявлять эмоции. Marty разработан для школьников и студентов с целью обучения робототехнике, программированию и электронике.

Компания Robotical Ltd. выпустила робота в двух вариантах: Marty Kit, состоящий из 50 пластиковых деталей и электронных элементов, из которых мы можем собрать робота самостоятельно, и Marty Assembled с уже собранным роботом, готовым к программированию.

Двигательную активность робота обеспечивают 9 серводвигателей со встроенными датчиками препятствия, приближения, наклона, силы и положения в пространстве (акселерометр). Есть дополнительные сенсоры, которые мы можем внедрять в робота по мере необходимости - звуковой и оптический датчики, датчик температуры и компас.

Кроме того, робот-компаньон оснащен усилителем и динамиком, мощным микроконтроллером, платой Raspberry Pi с камерой и микрофоном. На Марти расположены 3 светодиода, которые указывают на уровень заряда батареи.

Работа сMartyсостоит их нескольких этапов - это его сборка и три уровня программирования: начальный, средний и высший.

Начальный уровень начинается с программирования в Scratch (блочный язык), который позволит “оживить” Marty, поможет ему ходить, поворачиваться, танцевать, ловить рыбу. В Scratch мы можем придумать и создать собственные движения для робота-компаньона.Скретч работает в веб-браузере практически на любом планшете или компьютере.

Python или Javascript (средний уровень) предназначены для более опытных пользователей и являются переходом от блочного к текстовым языкам программирования. Здесь мы можем создавать более сложные программы для Marty.Javascript доступен на веб-странице и позволяет общаться с Марти через веб-сокет с помощью JavaScript API.

Вершиной возможностей Marty является интерфейс ROS (Robot Operating System), который запускается, если добавить в Марти чип Raspberry Pi с камерой (входят в комплект). С помощью ROS мы можем создать из Марти полностью автономного робота, который способен распознавать лица, обрабатывать речь, выражать свои эмоции, отвечать на вопросы и играть в футбол.

ROS - это набор инструментов робототехники, используемых в промышленности и научных кругах. На сайте производителя есть библиотеки ROS для Марти и возможность имитировать робота в симуляторе V-REP от Coppelia Robotics.

В комплект входит все необходимое для создания и программирования собственного Marty, включая отвертку, 50 пластиковых деталей, металлические гайки, аккумулятор и USB-C зарядный кабель.

Время зарядки Marty - 2 часа.

Дополнительная информация:

• Робот для обучения школьников и студентов программированию и электронике.
• Два варианта Марти: Marty Assembled и Marty Kit.
• 9 серводвигателей со встроенными датчиками.
• Плата Raspberry Pi с камерой и микрофоном.
• Три уровня программирования: Scratch, Python, Javascript и ROS (Robot Operating System).
• Возможность создания автономного робота с характером.